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雄風飛彈發展初期，工作同仁都抱著滿腔熱血，但是真正從事過飛 彈研發工作的人，卻一個也沒有。因此，劉教授正是我們所渴望的專 家。那時劉教授與林驊博士兩個人構成很好的搭配。

劉詒謹教授也是麻省理工學院的航空系博士。他曾經是美國洛克希 德公司（Lockhead Cooperation）飛彈部門研究員，並主持過美國海 軍的砲火指揮系統研究計畫。1971年7月他應我國國科會之請，在清 華大學擔任客座教授。我曾先後多次向劉教授請教問題，並於1972年 1月促成中科院與清華大學簽訂合作計畫書，由劉教授指導中科院人 員研究飛彈導引控制系統，先後共2年。1973年6月劉教授的國科會客 座教授期滿後，我們特商請由本院與清華大學合聘劉教授，在國內繼 續工作3年；工作地點就安排在我的辦公室旁邊，我們可以隨時向他 請教問題。

由劉教授指導我們的合作計畫，是雄風計畫第一個與院外單位合作 的研究計畫。雖然在1974年6月因為美國方面的原因，劉教授提前返 美，但是他已經對雄風計畫有非常大的貢獻。

劉詒謹教授貢獻良多

劉教授返美後，每當我去美國公差時，總會安排時間去華盛頓登門 拜訪；有時帶著雄風飛彈試射時的遙測資料，攤在劉教授客廳的桌子 上請教。雄風一型飛彈計畫完成之後，我仍然保持去華盛頓拜訪劉教 授的作法；不是請教飛彈問題，而是去探望和表示感激。

在雄風飛彈發展的初期，工作同仁都抱著滿腔熱血，準備為這一任 務獻身奮鬥；但是真正在以前從事過飛彈研究發展工作的人，卻一個 也沒有。因此，劉教授正是我們所渴望的專家來指導我們。那時劉教 授與林驊博士兩個人構成很好的搭配。林博士以短期訪談方式指導我 們大的方向；劉教授則長期以朝夕相處方式，指導我們如何實際去解 決導引控制問題。有時候他們兩位導師會出現在同一個會議裡，那也 就是重大問題必須決定的時候。

現在（2008.1.21）回想起來，劉教授對雄風計畫的具體貢獻有以 下幾點：

（1）慣性導引系統的研究。劉教授曾經在麻省理工學院的追迫實 驗室（Draper Laboratory）服務，這是全世界最精密的陀螺儀和慣 性導引系統的研究單位。美國的長程飛彈和人造衛星導引系統的精度 ，都是依據該實驗室所研製的陀螺儀精度而決定的。因此，劉教授是 真正大師級的慣性導引系統專家；他使中科院在慣性導引方面，一開 始就發展得很踏實。參加這一方面工作的，大部分是第二研究所的同 仁；在我負責的組內，是由陳平和先生跟隨劉教授研究新型陀螺儀的 設計。

精密陀螺儀的重要性

劉教授曾經介紹我去參觀追迫實驗室。那是在麻省理工學院旁邊的 一棟很老舊的大樓，裡面擠滿著研究室和實驗室。那天負責接待我的 是一位資深的研究員，也是劉教授當年的要好同事；他的熱心講解， 使我對新型精密陀螺儀的研製得到很深的印象。那天，創建追迫實驗 室的追迫（Charles Stark Draper，1901—1987）博士，也在他的辦 公室裡接見我。當我看到牆壁上掛滿了美國政府，特別是國防部，給 他的很多感謝狀，使我無限地景仰他。他領導的研究計畫在那時的目 標是：每隔10年使精密陀螺儀的精度增加「一個零」（十倍）！

這次參觀使我確實知道陀螺儀精度的重要性。因此我在中科院服務 期間，對精密陀螺儀的研製計畫都盡量鼓勵和支持。記得我自中科院 退休時，第二研究所負責精密陀螺儀的幾位同仁，特別將他們最新研 製的兩具陀螺儀解剖，並做成紀念品送給我。我是曾經在1964年親自 到美國的軍用廢品店裡尋找舊陀螺儀的人；我有機會在追迫實驗室看 到美國最新研製的陀螺儀；而且有幸接受我國自製的最精密陀螺儀作 為臨別紀念品；我是何等的感謝神的安排！這一切的最初關鍵人是劉 詒謹教授。

（2）雄風一型飛彈導引系統的設計。雄風一型飛彈使用一種特殊 天線的歸向（Homing）方法，因此導引系統的設計，也要用特別的方 法來配合。劉教授指導我們派到清華大學工作的蔡義從先生，作了很 多模擬工作，終於確定了一種方法；後來經過宋真堯等同仁的改善， 實際用在飛彈上。換言之，雄風一型飛彈上的終端歸向導引方法，是 劉教授教導我們做的。

（3）飛彈重要數據的預估。1971年由中科院二、三所正式展開雄 風一型飛彈研製行動時，不但二所的風洞尚未建立，三所負責導引控 制系統研發的第三組，也只有一台能量有限的TR-48類比計算機，勉 強可供模擬訓練之用而已。因此在第一枚控制彈發射之前，飛彈的重 要數據都是由二、三所有關同仁由計算和猜測而得的。我記得很清楚 ，第一發控制彈真正被採用的彈上重要數據，是請劉教授預估的。以 後的事實證明，劉教授的那次預估相當可靠，其誤差在工程人員可以 接受的範圍以內。這在「先求有，再求好」的原則下，劉教授的預估 數據給了我們很大的幫助。

幾次難忘的飛彈試射

(一)第一次滾動控制彈試射

1975年10月28日，台灣南部的飛彈試射場，雄風一型飛彈開始作第 一次控制彈飛試，其主要目的是測試飛彈的滾動控制系統是否穩定。 飛彈裝配好了之後，導引控制系統機械方面的負責人王克勇先生（我 的機校同年班同學）把我叫到飛彈旁邊對我說：「飛彈頭上的兩個天 線護罩，與彈體都有一條很大的空隙，會不會影響飛彈控制系統的性 能？」我用右手的小指頭伸到空隙裡去又拿出來說：「照原訂時間發 射。」他說：「讓我用膠布把空隙貼起來好了。」我說：「好。」因 此，這枚首次飛試的控制彈，在彈頭兩邊天線護罩與彈體之間都貼著 膠布。（待續）

2010.08.08 旺報 / 韓光渭